Да, бицепсы бедра работают при педалировании "кругом".
Диаграмма иллюстрирует работу разных мышц при педалировании "кругом". Оранжевым цветом отмечено наибольшее влияние бицепса бедра на ход велосипеда (нажать для увеличения картинки):