Гироскоп - великое дело!

На видео видно, что робота в груди какое-то отверстие круглое немаленького размера. Не исключено, что туда тупо вствили тяжелый гироскоп.
В Сигвее и проще и сложнее. Ему равновесие надо держать только в одно направлении. У него маленькие гироскопы-датчики, инфу с которых комп обрабатывает и колеса вперед-назад подкручивает.
так ведь на видео тожес самое. тока равновесие не в перёд-назад а в лево-право, и соответственно, не колёса подкручивать вперёд-назад а руль - вправо-влево. разве не так?Есть у меня подозрения, что не совсем так. Сегвей может упать тока вперед или назад - и как раз в этих направлениях он может колесами крутить.
